开始时，由于M1903早已停产，零件补充困难，海军陆战队决定重新评估选择新的狙击枪。这次评估除了枪之外，也同时评估了瞄准镜。在5种步枪（雷明顿M600、雷明顿M700ADL/BDL、HarringtonandRichardsonUltra、温彻斯特M70、雷明顿M700-40X）以及7种瞄准镜中，终于选定以雷明顿的M700-40X和Redfield3X-9XAccu-Range瞄准镜做为正式狙击系统，定名为M40狙击枪。
早期的M40是木制枪托，在越战时候暴露出种种问题。越南气候炎热、湿度高，在这种条件下作战，需要特别注意保护其木质枪托，要经常清理自由浮动式枪管导槽，刮掉膨胀的木质，给枪托灌蜡密封，以减少木质枪托膨胀或收缩。各海军陆战师的装备报告指出，从北方的胡志明小道到靠近岘港的55号丘陵，这一地区的整个地带，只有少数M40步枪可以使用，而其他大部分步枪均从战场上撤了下来进行维修。1969年6月，第1海军陆战师侦察狙击分队配发的82支M40步枪中，仅有45支投入战斗，其它22支因性能不可靠等问题被搁置一旁。
于是，陆战队在1973年越战结束后开始针对这些问题进行对M40的改良：首先采用了不锈钢枪管，以提高耐蚀性；接着改用玻璃纤维枪身以及温彻斯特M70的扳机护弓及弹仓底板；更改良了瞄准镜的底座；最后在1977年采用固定10倍倍率的Unertl狙击镜（SniperScope）。这就是今天的M40A1。不过Unertl狙击镜也只是过渡时期的装备，当后来Leupold生产的UltraM3A瞄准镜成为美国军方正式采用的瞄准镜后，陆战队采用换修的方式，将损坏的Unertl狙击镜换成Leupold。由于逐步替换，因此陆战队仍有少数Unertl在使用中。1996年，美国海军陆战队开始为现役的527支M40A1寻求替代品，设计新的狙击步枪，这个方案的结果就产生了M40A3。M40A3同样是以雷明登700为基础，采用新的瞄准镜座和护木，枪托为麦克米兰A4枪托，可以调节枪托底板长度和贴腮板高度，M40A3发射改良的M118LR（远距离）弹。生产M40A3的工厂仍然是M40A1的生产厂。M40A3正逐步替代M40A1。而爱莎手里面的正事一把形状酷似M40A3的狙击步枪，
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