慈四人入后堂，将事情对四人述说一遍，问各人意见。太史慈道：“这个••••••此乃主公家事也，关、张二位将军与主公桃园结义，主公之兄弟也，应该参与，我嘛•••••是不是回避一下？”
刘备笑道：“子义所言差矣，我与云长、翼德，兄弟也，与子龙、子义相识与患难之中，一见如故、肝胆相照，亦兄弟也，何分彼此？”
赵云、太史慈闻言，大为感动，起身下拜道：“主公•••••”
刘备笑道：“叫大哥•••••”
赵云、太史慈热泪盈眶，叫道：“大哥•••••”刘备答应，泪流满面。关羽、张飞亦流泪，张飞抹泪笑道：“快叫三哥•••••”
赵云、太史慈给刘备、关羽、张飞行礼毕，赵云年长，太史慈又向赵云行礼，道：“四哥。”
赵云答应，连忙将太史慈扶起，五人相视大笑，刘备领四人重温桃园结义誓词道：“念刘备、关羽、张飞、赵云、太史慈，虽非同姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
后，《大汉帝国史》中称此为“北海大结义”。
结义毕，众人安坐，说起这桩婚事，关羽道：“此亦好事也，大哥可以答应。”
刘备又问张飞、赵云、太史慈，三人皆同意关羽意见，刘备遂意决，请陈珪来相见，道：“多谢老先生美意，备愿同意这门亲事。”陈珪大喜道：“老朽此行，不负糜子仲重托也。”
陈珪回徐州而去，刘备领众人送行归来，复于太守府内商议招安臧霸、孙观之事，太史慈道：“武安将军所言极是，应以强将击败之，收服其心为要，弟不才，愿当此任。”
刘备道：“五弟愿往，很好，但还需有人从旁协助之。”
武安国起身道：“深受主公大恩，无以为报，我愿帮太史将军完成此任。”
刘备大喜，遂命太史慈、武安国率太史慈所统领之2000步兵，往泰山而去，临行，刘备嘱咐道：“此行以招安臧霸、孙观为目的，不必与贼寇死战，无论事情成败，都要平安归来。”太史慈点头答应。
太史慈、武安国领军行了数日，到达泰山脚下，安营扎寨毕，太史慈找武安国商议道：“具体如何行事，武安将军有何高见？”
武安国道：“既是招安臧霸、孙观二人，吴敦、尹礼、昌豨三贼就先不用理他，我明日单身赴贼寨中请臧霸、孙观下山，太史将军亲自教训招降他们就可以了。”
太史慈摇头道：“不可，武安将军你单身赴险，我不能答应，再者，贼寇屡败官军，气焰正盛，如若
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