话说张郃率残余将士，安营扎寨于汉水，于曹*的五十万精兵会合。
黄忠取得夏侯渊的首级，星夜直奔葭荫关，将夏侯渊的人头献于刘备。刘备大喜遂封黄忠为征西大将军。又大摆宴喜为黄忠庆功。忽有探马来报，曰：“报，主公和军师，曹*率五十万大军，来为夏侯渊报仇。现屯兵于汉水，而张郃在米仓山搬运粮草，于汉水北山脚下。”
诸葛亮曰：“曹*率五十大军，没有到定军山，而屯兵在汉水，又在米仓山的的粮草搬运至汉水山脚下，估计是曹*的粮草不足，故而不管前进。如果我们派一人前往，烧尽曹*的粮草，或者夺他的辎重。大挫曹*之锐气。我想不入将会打败曹*，使他不得已滚回许都。”
黄忠未等诸葛亮说完，就站起来，曰：“军师，我愿前往，立此头功。”
诸葛亮曰：“黄老将军不可轻敌。现在我们面对的敌人是曹*，而不是夏侯渊。”
刘备曰：“夏候渊虽然是定军山的总帅，但他只不过是一勇夫，连张郃都不敌，何况是曹*呢。老老将军此去若是斩杀张郃的话，胜杀夏侯渊。”
黄忠曰：“主公，那我这就是去，很斩杀张郃，再烧其粮仓。”
诸葛亮曰：“黄老将军去是可以的，但是需要一人跟你前往。”
黄忠曰：“谁？”
诸葛亮曰：“你可以与子龙同领一支军队，前往。如果有什么事情，也好跟子龙商议。”
刘备曰：“你们两人同去，看谁立头功。”黄忠与赵云领命，各领五千精兵，前往米仓山。在路上，赵云对黄忠曰：“曹*现在亲领五十万精兵，分屯在十营。我们要在主公到达之前，潜入其粮仓，将曹*的粮仓烧尽。此事也不是小事，不知将军有何妙计？”
黄忠曰：“还是我先去，我如果攻不下的话，你再去，怎么样？”
赵云曰：“还是我先去吧，等我攻不下了，你再来增援。”
黄忠曰：“子龙，你这样就不对了，这里我是主将，你是副将，一个主将怎么能去跟副将争功呢？”
话说到此，赵云曰：“出战不分主副将。要不我们拈阄吧，谁拈到，就让谁先去。”黄忠答应了赵云的想法，赵云做了阄后，让黄忠拈到了。赵云曰：“即然是黄老将军先去，本该我要相助。可是黄将军又不同意。所以我们可以约定时辰，如黄老将军在约时之计到来，我就不用出兵了。如果约时之计，黄老将军还没有来的话，我再出兵援助。”
黄忠曰：“子龙说得对，那就这样说定吧，如果在约定时间，我还没有来的话，你就出兵来相助。”言毕，赵云辞别黄忠，回营寨对张翼曰：“明天我与黄老将军约定，明天黄老将军去劫食
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