自来到宗泽麾下，岳飞等人如鱼得水，不在是没娘的孩子，特别是牛皋汤怀王贵张显等人都是宗泽的老部下，宗老元帅也没把他们看外，所以，这般兄弟很快成为宗泽麾下的顶梁柱，缓解了东京留守司无将可用的窘境。
昱年初，西路军元帅完颜宗辅的人马已经打到汜水关，宗泽派岳飞为踏白使，率五百骑前往汜水关探察敌情，不想，与完颜宗辅的骑兵发生一场遭遇战，岳飞身先士卒，在敌我悬殊的情况下，斩杀金军骑兵无数，斩杀骑兵首领猛安孛堇吾塞隆多，使金军骑兵大败溃逃，回到汴梁，宗泽升岳飞为正八品修武郎、前军统领。这段时间，岳飞在不断疲扰金军的战斗中，集小胜为大胜，振奋了民心，鼓舞了士气，不久，岳飞被宗泽擢升为从七品武经郎、前军统制，恢复到从军张所时的职务。
而金兀术追踪赵构的军队在淮阳遭到韩世忠部队有力抵抗，进攻速度放慢了许多，恰在此时，东路军副元帅完颜宗望病逝，金军不得不调整进攻策略，由西路军副元帅完颜宗辅为东路军统帅，完颜昌为元帅监军；西路军由完颜娄室和撒离喝担当统帅；中路继续由金兀术、完颜宗翰、完颜希尹统领，完颜宗翰和完颜希尹坐镇中军，继续追踪赵构，金兀术回援西路军，在东面对汴京形成合围之势。
岳飞奉宗泽之命，领五千人马前往滑州，守住汴京的门户，当岳飞到达滑州后，西路军的先锋军在完颜娄室的率领下先期到达，岳飞趁金兵立足未稳，领二千人马掩杀过去，杀完颜娄室一个措手不及，副元帅完颜娄室身中岳飞一枪，在金兵金将拼命抢救下，逃得一条性命，使撒离喝不得不退出滑州。
从正月里到初夏，岳飞接连在胙城、卫州等地打败萨谋鲁、耶律马五等金军名将，拖住了追击高宗赵构的金兵。因为形势所迫，黄潜善以丞相之名，将宋朝的西军将领刘光世调任扬州行在都巡检使，给高宗赵构及自己护架。恰在此时，山东匪寇李昱造反，扬言要直下扬州，与高宗赵构平分天下，如若不允，兵戎相见，这下可把高宗赵构惹急了，命都巡检使刘光世平剿李昱乱匪，没想到李昱这班乌合之众，没经几次战阵，四下逃散，溃不成军，刘光世凭借平剿李昱有功，擢升为奉国军节度使，是南宋“中兴四将”中第一个建节的将军，此后，刘光世对金军很少有胜仗，金人只能望其“项背”。
建炎二年夏，大概是赵匡胤的坟头冒了青烟，这年的夏天特别炎热，喜寒不喜热的金军不得不北撤，不仅使汴梁的宗泽能喘息一口气，就连逃到扬州的高宗赵构如遇大赦，尽管宗泽千方百计将当初的康王妃邢氏及儿子送到扬州，可赵构不
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