徐庆、诸葛英、孙千、孙万、张保、王横等拜见七哥；张宪、付天亮、岳云拜见七叔，这样，岳飞的老五虎将开始诞生：杨再兴、徐庆、董先、诸葛英、张显五人；待颖昌大战后，岳家军又形成以岳云为首的小五虎将，这是后话，暂且不提。
剿灭曹成以后，广南宣抚使李刚表奏朝廷，称岳飞：“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得，异时，决为中兴之将。”岳飞因功连升三级，由亲卫大夫升为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品，可神武后军的兵力大大加强，与韩世忠、张俊、刘光世的军力大致相等，牛皋、董先、杨再兴、张奎、岳云等人，各授军功；李刚因为是岳飞的上级，高宗赵构将他宣旨回京（临安），官复原职，继续担任太常少卿，佐理内政。
此间，金人并没有南侵，只是敦促伪齐向南扩张。绍兴三年九月，岳飞奉命进京述职，第二次觐见高宗，赵构对忠勇神武的岳飞大为赞赏，亲书“精忠岳飞”四个大字，命人绣成锦旗，以为大纛。又任命岳飞为江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山、屯驻江州的统制付选两支人马并入岳飞麾下，将淮南西路的舒州、蕲州的防务并入岳飞的防区。
岳家军的军号也有神武副军更名为神武后军，官衔却由都统制改为统制，这是因为岳飞资历尚浅，无法与韩世忠、张俊、刘光世等老上司相提并论，当然，岳飞并没有看重这些，他更看重的是神武后军这块牌子，虽然仅仅是一字之差，人数可以无限放大，不像原先的副军，召集再多的人马，依然属于神武右军；目前的三万五千人马基本构成了岳家军的班底，经过多年征战之后，岳飞拥有全国近三分之二的人马，也为自己“莫须有”的罪名，重重地画上了一笔。
述职完毕，岳飞向高宗赵构告假，带着岳云、张宪回江州看望娘亲，现在，江州正是岳飞的治下，因为，自己征战多年，未曾看望娘亲，让岳飞一直耿耿于怀，得到赵构的同意后，岳飞归心似箭，将军中事务交由张显负责，诸葛英、杨再兴、牛皋等人竭力辅佐。
出临安经宣州入水，逆江而上，岳云可是第一次长距离坐船，感到无比的新鲜，同时，岳云自上天山以来，还是第一次看望祖母，娘亲莺儿去世的早先几年，岳云一直跟祖母相依为命，一晃眼，十几年过去了，也不知道祖母现在是什么样子，因为躲避金兵，老祖母离开汤阴，背井离乡，想到这些，岳云跟爹爹一样，非常难过，从而更加激发岳云报国雪耻的决心。
三天两夜之后，岳飞领着岳云、张宪来到江州，经过打探，岳飞三人很快来到自家门前，尚未进门，岳飞领岳云、
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