第二百三十六回助郑国楚国伐宋楚成王这句话本是好意，但听在了郑文的耳里倒有了轻视的意思，他毕竟年轻气盛，听到这话，不由得心中再次生出一丝丝不忿，但理智却在提醒自己：“一定要点到为止，楚国答应帮助郑国，千万不要因为自己把事情搞砸了！”想到这里只好催动战车，迎了过去，冲着鳌光抱拳拱手道：“鳌将军承让了！”那鳌光哈哈笑道：“哪里有那么多规矩，打完了再说！”说着话两人分别催动战车迎了过去。但见战车盘旋，烟尘滚滚，两人战了足足有一百多个回合，只听鳌光粗豪的嗓音炸雷般响起：“哈哈哈，好兄弟，好武艺！我老鳌服了！”回来时却见鳌光站在郑文的战车之上，二人互相搂着肩膀，哈哈笑着疾驰过来。原来二人战了个平手。这鳌光性情直率，自己勇猛便喜欢猛将，一瞬之间便已把这郑文当作了知己！
经过这段插曲，楚郑两军合在一起，一起向北进发，大军又行了五十多里，成得臣向楚成王禀道：“我们此去郑国，必会和宋军交锋，宋军在原地等着，我们急着赶路兵力疲敝，敌强我弱，我们先就吃了亏了！依臣之见，宋军前去伐郑，必会竭尽全力，尽出其兵，我们不如直接进攻宋国的都城，我们直捣他的老窝，他必会急着赶回宋国，到那时郑国的围不就迎刃而解了么？再说我们往宋国赶，他们也往宋国赶，两厢同样急行军，宋军又和郑国打了一个多月的仗，我们是生力军，两相比较，此消彼长，我们的胜算不就大了许多了么？”
楚成王哈哈大笑道：“将军所言极是！”遂令大军直奔宋国国都睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。
楚成王带兵伐宋的消息很快传到宋襄公的耳朵里。宋襄公听罢大吃一惊，慌忙和大司马公孙固商议如何抵抗楚军之事，公孙固禀道：“我们不能一下子撤军，否则，郑国发现我们撤军会紧跟着追击，到那时，我们前有楚军后有郑军，必败无疑。依臣之见，不如如此如此••••••”宋襄公听罢大喜。遂令大军并分两路，一路撤回睢阳，一路仍然照常攻城，只是攻势越来越小，直到最后，在郑文公疑惑之间，一波一波全部撤走。
这郑文公果然上当，还以为宋军在玩儿什么诱敌之计，不提。
且说宋襄公带领宋军星夜赶往国内。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。楚国大军欲攻打睢阳必先经过泓水。这泓水乃是位于睢阳以南的一道大河，河宽百丈，河流湍急，是宋国拒敌的一道天然屏障。
宋军来到泓水，宋襄公命人拆了泓水桥，在泓水边安营扎寨，静待楚军的到来。
时间不长，楚国的兵马果然
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