也来到了泓水对岸。楚成王抬眼一看，见宋军早已在对岸等待了，不由得大吃了一惊！心道：“这老贼跑的好快！”心中暗暗抱怨：“郑文公这老杀才为何不在后面追击，拖他一下！你他娘的让我救你，你却在那里休息，真他奶奶地！”抬眼见到宋襄公的仁义大旗，便又释然。
大司马公孙固抬眼见楚军在对岸黑压压一片，不由得心中暗惊，心知自己的兵马都是装给郑国看的疑兵之计，其实大多数是不管用的，对付郑国还绰绰有余，对付楚国就不行了，于是便催马上前，对宋襄公说：“楚军到此，只为救郑。咱们已经从郑国撤军，他们的目的也达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与他讲和算了。”
宋襄公斜视公孙固，微微一笑道：“你还年轻啊，有好多东西需要学习呢，这楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”说着话，回身指了指，自己的仁义大旗。为标榜仁义，宋襄公特意让人做了两面大旗，一个旗上绣了大大的“仁”字，一个旗上绣了一个大大的“义”字。楚军隔河而望，但见这“仁、义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照亮了大地！
公孙固心里嘀咕：“你若真的仁义，干嘛要把那些无辜的女子囚禁到一个人迹罕至的地方，当作你的玩物呢？”心里如此想着，嘴里却不好说出来，眼里浮现出碧血儿悲惨的样子，不由得心里暗暗替她担忧。心道：“不知她现在到底怎么样了。”遂无声退了下去，心里道真的有些盼着楚军过来把宋襄公打败，好给碧血儿报仇雪恨。想到这里不由得心里又暗暗骂起自己来：“公孙固啊公孙固，你算个什么东西，他虽与碧血儿有仇，但毕竟对你有恩不是？你岂能为了一个女子便诅咒自己的恩公？不管如何来说，我先把恩报了再说！”打定主意，便去一边安排宋国军队列队迎敌去了。宋襄公哪里知道他心里想了这么多东西，转了这么多弯子？见他指挥士兵精明强干的样子，心里不由得暗暗得意，心道：“看来我以仁义待人是对的，要不，哪里能招来这么忠诚又能干的人才？”放下这边不提，单说这楚成王。
楚成王来到泓水对岸，见宋军早就在那里等待了，一开始还是有些担心的，但一看到宋襄公的仁义大旗就放下心来，命令士兵不得休息，立即伐树作伐，次日一早进攻宋军！
成得臣见他如此吩咐，便走上前来，对着楚成王说道：“大王言之差矣，我们不如做好筏子后立即进攻，如果等到第二日，万一他们在我们来到河中心之时，以箭击之，如之奈何？”
楚成王
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